Prohlížení dle autora "Čech Martin"
-
Matematický model dynamiky dvounohého kolového robotu
Autor: Radomír Macíček; Vedoucí práce: Pučejdl Krištof; Oponent práce: Čech Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-25)Tato práce se zabývá modelováním plného matematického modelu dvounohého robota. Hlavním úkolem je najít rovnice pohybu našeho robota. Nejříve popíšeme matematické znalosti. Následně popíšeme naše modelovací nástroje. Nakonec ... -
Modelování a řízení dvounohého kolového robotu
Autor: Adam Kollarčík; Vedoucí práce: Gurtner Martin; Oponent práce: Čech Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-01-26)Tato práce se zabývá modelováním a řízením dvounohého robotu s koly. Cílem práce je vytvořit potřebné simulační nástroje pro návrh řídicího systému, návrh řídicího systému schopného stabilizace a řízení pohybu robotu, a ... -
Predikce trajektorie letu prostřednictvím BADA modelu
Autor: Čech Martin; Vedoucí práce: Pleninger Stanislav; Oponent práce: Duša Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Robustní řízení pro dvounohého robota na kolečkách Sk8o
Autor: Petr Kuchař; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Čech Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)Tato diplomová práce se zabývá analýzou a návrhem robustních regulátorů pro dvounohého robota na kolečkách jménem Sk8o. Cílem je nalézt optimální délku natažení nohou robota a následně navrhnout robustní regulátory. Jeden ... -
Vývoj nezaměstnanosti v ČR
Autor: Čech Martin; Vedoucí práce: Zmatlík Jiří; Oponent práce: Černohous Josef
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-01-30)