Prohlížení dle názvu

Zobrazují se záznamy 30531-30550 z 56012

    • Plánování protonové léčby s využitím dual energy CT 

      Autor: Fořtová Marie; Vedoucí práce: Hanušová Tereza; Oponent práce: Michaelidesová Anna
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-08-31)
      Práce popisuje princip DECT skeneru, různé technické realizace DECT a možnosti jeho využití v klinické praxi. Dále se práce zabývá stechiometrickou kalibrací kV CT a MV CT. Pro modalitu DECT je popsána Zhuova metoda ...

    • Plánování provozu kolejové dopravy na terminál Letiště Václava Havla 

      Autor: Pazdro Vladimír; Vedoucí práce: Soušek Radovan; Oponent práce: Viskup Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-08-24)
      Bakalářská práce "Plánování provozu kolejové dopravy na terminál Letiště Václava Havla" analyzuje navrhované způsoby dopravy z Prahy na Letiště Václava Havla, popisuje jejich výhody a nevýhody a porovnává je. Na závěr je ...

    • Plánování robotického pohybu naváděného pomocí demonstrace 

      Autor: David Kovář; Vedoucí práce: Petrík Vladimír; Oponent práce: Behrens Jan Kristof
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-07)
      Tato bakalářská práce si klade za cíl řešit problém plánování úkolů a pohybu s využitím video demonstrace, která poskytuje ukázku člověkem vykonaného řešení daného problému. Představujeme nový, demonstrací navádění plánovač, ...

    • Plánování rozmístění roje helikoptér v úloze autonomního dohledu 

      Autor: Petrlík Matěj; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Oertel David
      V předložené práci studujeme nasazení roje složeného z bezpilotních helikoptér v úloze autonomního dohledu. Úloha spočívá v nalezení trajektorie do zadaných oblastí zájmu a v optimalizaci rozmístění roje nad oblastí zájmu ...

    • Plánování sběru dat pro vzdušné prostředky 

      Autor: Robert Pěnička; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Barták Roman
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-02-02)
      Tato práce se zabývá plánováním misí sběru dat bezpilotními vzdušnými prostředky (Unmanned Aerial Vehicles - UAV). Sběr dat je jedním z mnoha využití UAV, při kterém mohou být palubní sensory použity například záchrannými ...

    • Plánování směn 

      Autor: Rafaj Tomáš; Vedoucí práce: Vogel Josef; Oponent práce: Halaška Ivan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)

    • Plánování trajektorie bezpilotního prostředku pro inspekci 3D objektů 

      Autor: Chloupek Martin; Vedoucí práce: Rollo Milan; Oponent práce: Saska Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)
      Cílem této práce je navrhnout a implementovat systém pro plánování trajektorií bezpilotního prostředku. Z mračna bodů, získaného zařízením LIDAR, vytvoříme polygonální model pomocí algoritmu BPA. Polygonální model použijeme ...

    • Plánování trajektorie paralelního robota 

      Autor: Kuřina Jan; Vedoucí práce: Zavřel Jan; Oponent práce: Beneš Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-08-09)
      Tato práce se zabývá paralelními manipulátory a je zaměřena zejména na paralelní manipulátory typu Delta. V úvodu je popis a význam Delta robotů a také jsou zde definovány základní pojmy a cíle práce. Druhá kapitola obsahuje ...

    • Plánování trajektorie pro 5-osý hybridní paralelní-sériový delta robot 

      Autor: Filip Zítek; Vedoucí práce: Beneš Petr; Oponent práce: Nečas Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-31)
      Tato bakalářská práce se zabývá plánováním trajektorie pro 5-osý hybridní paralelní-sériový Delta robot. Úkolem je připravit plánovač s využitím Pythagorean-Hodograph křivek pro napojení úseček. Nejprve je nastudována ...

    • Plánování trajektorie pro autonomní přistání vícerotorové helikoptéry na loď 

      Autor: Ondřej Procházka; Vedoucí práce: Báča Tomáš; Oponent práce: Ecorchard Gaël Pierre Marie
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-01)
      Tato práce se zabývá návrhem, implementací a ověřením systému plánování trajektorií pro přistání bezpilotní multirotorové helikoptéry na palubě plující lodi. Práce navazuje na již existující systém, který poskytuje odhad ...

    • Plánování trajektorie pro autonomní vozidla 

      Autor: Antonín Hruška; Vedoucí práce: Novotný Matěj; Oponent práce: Haniš Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-04)
      Bakalářská práce se zabývá plánováním trajektorie pro autonomní vozidla. Jejím cílem je seznámit laického čtenáře s širší problematikou plánování trajektorie pro neholonomní robotická vozidla, která se pohybují v ...

    • Plánování trajektorie pro bezpilotní letoun za účelem sledování pozemních objektů pomocí inerciálně stabilizované kamerové platformy 

      Autor: Kreč Michal; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Rathouský Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)

    • Plánování trajektorie pro heterogenní tým v automatizovaném skladu 

      Autor: Tomáš Rybecký; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Hvězda Jakub
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-17)
      Tato diplomová práce rozvíjí téma plánování trajektorií pro skupinu kooperujících robotů, a to konkrétně v prostředí automatizovaného skladu, které má pro multiagentní plánování svá specifika. Práce se zabývá možnými ...

    • Plánování trajektorie spolupracující skupiny všesměrových vozítek s koly Mecanum 

      Autor: Manuel Monteiro; Vedoucí práce: Beneš Petr; Oponent práce: Steinbauer Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-31)
      Tato bakalářská práce se zabývá plánováním trajektorie spolupracující skupiny všesměrových vozítek s koly Mecanum. Na začátku práce je popsáno možné využití takovýchto vozítek. Následně je popsána kinematika vozítek s koly ...

    • Plánování trajektorií a řešení kolizních situací pro autonomní bezpilotní helikoptéry 

      Autor: Bělík Tomáš; Vedoucí práce: Rollo Milan; Oponent práce: Kulich Miroslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)

    • Plánování trajektorií pro 3D Dubinsovo vozidlo 

      Autor: Jáchym Herynek; Vedoucí práce: Váňa Petr; Oponent práce: Pěnička Robert
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-02)
      V této práci navrhujeme novou metodu pro nalezenı́ co nejkratšı́ cesty ve 3D s omezeným poloměrem zatáčenı́ a úhlem náklonu založenou na nelineárnı́m programovánı́. Metoda rozděluje cestu na předem stanovený počet segmentů. ...

    • Plánování trajektorií pro bezpilotní letouny v prostředí s konstantním větrem 

      Autor: Váňa Petr; Vedoucí práce: Rollo Milan; Oponent práce: Vonásek Vojtěch
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)

    • Plánování trajektorií pro distribuovanou manipulaci pomocí magnetického pole 

      Autor: Adam Uchytil; Vedoucí práce: Zemánek Jiří; Oponent práce: Vonásek Vojtěch
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-01)
      Tato bakalářská práce se zabývá plánováním trajektorií pro platformu distribuované magnetické manipulace MagMan s případnou možností rozšíření i na další platformy distribuované manipulace. Nejprve je popsán přesun platformy ...

    • Plánování trajektorií s omezenou křivostí v úloze pokrývání vzdušnými prostředky 

      Autor: Jakub Marek; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Krátký Vít
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-01-20)
      Tato práce se zabývá úlohou pokrývání daného území rozdělené na dvě fáze za použití Bezpilotního Létajícího Prostředku (UAV) s pevným křídlem. Klasickým přístupem k úloze pokrývání je zachytit celé území najednou. Pokrývání ...

    • Plánování trajektorií ve virtuálním 2D prostředí 

      Autor: Kasl Zdeněk; Vedoucí práce: Rollo Milan; Oponent práce: Kulich Miroslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16)