Prohlížení dle názvu

Zobrazují se záznamy 30500-30519 z 56012

    • Plánování evakuace založené na lokálních technikách kooperativního hledání cest 

      Autor: Róbert Selvek; Vedoucí práce: Surynek Pavel; Oponent práce: Maldonado Lopez Juan Pablo
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-19)
      V tejto práci sa venujeme otázke evakuácie z budov alebo priestranstiev z perspektívy algoritmov na kooperatívne hľadanie ciest. Definujeme problém na zvaný multi-agentná evakuácia, ktorý sa skladá z neorientovaného grafu, ...

    • Plánování evakuace zaměstnanců Městského úřadu Benešov po doručení podezřelé zásilky 

      Autor: Andrea Zoulová; Vedoucí práce: Mildorf René; Oponent práce: Hon Zdeněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-25)
      Bakalářská práce se zabývá problematikou plánování evakuace zaměstnanců Městského úřadu Benešov po doručení podezřelé zásilky tak, aby byla co nejrychlejší a nejefektivnější. V teoretické části jsou rozebrány základní pojmy ...

    • Plánování inspekce budovy s požárem pomocí autonomního bezpilotního prostředku 

      Autor: Jaroslav Janoš; Vedoucí práce: Pěnička Robert; Oponent práce: Váňa Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-04)
      Cı́lem této práce je vytvořit vhodnou metodu pro plánovánı́ inspekčnı́ trasy pro detekci požáru v budovách či podobných objektech autonomnı́m vzdušným prostředkem. Hlavnı́m předpokladem této metody je, že oheň se šı́řı́ ...

    • Plánování inspekčních úloh mobilní robotiky 

      Autor: Janoušek Petr; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Vomáčka Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11)

    • Plánování letů - pilot vs profesionální poskytovatel 

      Autor: Zima Ondřej; Vedoucí práce: Pazourek Michal; Oponent práce: Chmelík Jakub
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2015-05-31)
      Tato diplomová práce se zabývá analýzou reálného trhu korporátní letecké dopravy v České republice a porovnává rozdíly mezi užívanými metodami plánování letů a souvisejících činností u českých provozovatelů. Ve srovnání ...

    • Plánování mise více autonomních helikoptér pro kooperativní stavbu zdi 

      Autor: Jasna Petric; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Fišer Daniel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-12)
      This thesis aims to solve the task of high level motion planning for a group of unmanned aerial vehicles (UAVs). UAVs are tasked to build a pre-defined wall structure using different types of brick shaped objects. The main ...

    • Plánování odchytové trajektorie pro bezpilotní letouny 

      Autor: Michal Pliska; Vedoucí práce: Vrba Matouš; Oponent práce: Chudoba Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-07)
      Tato práce se zaměřuje především na návrh, vývoj a testování nových metod autonomního zachycení rušivých dronů pomocí jiného dronu. Byl vyvinut pokročilý detekční a sledovací mechanismus, který využívá měření LIDAR (Light ...

    • Plánování optimální trajektorie pro čtyř-rotorovou helikoptéru pro závody autonomních dronů 

      Autor: Nekovář František; Vedoucí práce: Rollo Milan; Oponent práce: Hurák Zdeněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-01-30)
      Práce se zabývá pruzkumem existujícíchsouteží závodu dronu, vc. lidmi rízených aautonomních. Je porovnáno nekolik algoritmupro plánování trajektorie ve vhodnostipro tyto závody. Je vytvoren matematickýmoter quadrokoptéry, ...

    • Plánování pohybu bezpilotního prostředku s využitím Hermitových křivek v úloze autonomního sběru dat 

      Autor: Dubeň Alexander; Vedoucí práce: Pěnička Robert; Oponent práce: Váňa Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-21)
      Diplomová práce se zabývá plánováním trajektorií pro bezpilotní drony tzv. Unmanned Aerial Vehicle (UAV). Cílem je nalezení trajektorie ve 2-D či 3-D prostoru skrz určitý počet předem definovaných cílů se známým ohodnocením, ...

    • Plánování pohybu bezpilotního prostředku v úloze psaní textu 

      Autor: Arseniy Tkachev; Vedoucí práce: Pěnička Robert; Oponent práce: Kulich Miroslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-09)
      Tato práce se zabývá plánováním přes více cílů pro bezpilotní vzdušné prostředky v úloze psaní textu. Motivací je použití bezpilotní helikoptéry k preciznímu sprejování nápisů například na střechy průmyslových budov. Problém ...

    • Plánování pohybu formace mobilních robotů 

      Autor: Prouza Milan; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Benda Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)

    • Plánování pohybu formací mobilních robotů a helikoptér 

      Autor: Vaněk Petr; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Selecký Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)

    • Plánování pohybu mobilního robotu v průmyslovém prostředí 

      Autor: Adam Ukleh; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Košnar Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-09)
      Hlavným cieľom bakalárskej práce bolo navrhnúť a skonštruovať roadmapu, po ktorej by sa mobilný robot dokázal bezkolízne pohybovať. Roadmapu sme reprezentovali ako orientovaný graf. V závere práce sme sa venovali priradeniu ...

    • Plánování pohybu modulárních robotů s uvažováním poruch modulů 

      Autor: Lamper Daniel; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Košnar Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-26)
      V tejto práci sú skúmané metódy plánovania pohybu pre modulárne roboty s uvažovanou poruchou modulov. Metódy založené na Central Pattern Chenerator (CPG) boly použitý pre generovanie signálov pre pohyb . Particle Swarm ...

    • Plánování pohybu pro 3D objekty 

      Autor: Filyó Dominik; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Košnar Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-12)
      Plánování pohybu založené na náhodném vzorkování prostoru je moderní přístup k řešení úlohy navigace, která se vyskytuje v mnoha vědeckých disciplínách. Tato práce je věnovaná analýze a použití všech významných algoritmů ...

    • Plánování pohybu pro autonomní mobilní manipulátor vozidel 

      Autor: Veronika Pěčonková; Vedoucí práce: Krajník Tomáš; Oponent práce: Vonásek Vojtěch
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-24)
      Práce se zabývá naložením automobilu autonomním nakladačem s Ackermannovým podvozkem. Nakládací manévr je důležitou komponentou autonomní manipulace, tento manévr musí být přesný, rychlý a vyhnout se kolizi. Jsou navrženy ...

    • Plánování pohybu pro autonomní mobilní manipulátor vozidel 

      Autor: Vadym Ostapovych; Vedoucí práce: Krajník Tomáš; Oponent práce: Vonásek Vojtěch
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-25)
      Mobilní manipulátory najdou uplatnění v různých každodenních činnostech. Jedním ze způsobů, jak dosáhnout jejich správné činnosti, je implementovat základní strategie pro plánování pohybu, neboť ty robotům umožňují přizpůsobit ...

    • Plánování pohybu pro modulární roboty 

      Autor: Penc Ondřej; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Rollo Milan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11)

    • Plánování pohybu pro monitorování mořského dna autonomními ponorkami 

      Autor: Pěnička Robert; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Oertel David
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-01-11)
      Tato práce se zabývá plánováním misí pro multirobotické monitorování podmořského dna s využitím autonomních ponorek. Cílem práce je návrh plánovače misí, jehož výsledkem je projetí zadané oblasti a nabíjení ponorek z ...

    • Plánování pohybu robotu s 9 stupni volnosti pro svařování plastových nádrží 

      Autor: Ján Pravda; Vedoucí práce: Beneš Petr; Oponent práce: Malý Lukáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-31)
      Tato diplomová práce se zabývá vývojem plánovacího software pro automatické svařování plastových nádrží. Typicky jsou tyhle nádrže svařovány ručně, co je dlouhý a náročný proces, vyžadující léta zkušeností. Pro zlepšení ...