Prohlížení dle názvu

Zobrazují se záznamy 23132-23151 z 56009

    • Navařování abrazivzdorných povlaků metodou pulzního PTA 

      Autor: Vojtěch Koula; Vedoucí práce: Rohan Pavel; Oponent práce: Kuřík Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-30)
      Bakalářská práce se zabývá navařováním abrazivzdorných povlaků na bázi kompozitu s kovovou matricí pomocí metody pulzního PTA. Teoretická část se věnuje obecné problematice technologie navařování, zejména pak metodě pulzního ...

    • Navařování nástrojů pro lisování za studena metodou PTA 

      Autor: Martin Hoffmann; Vedoucí práce: Rohan Pavel; Oponent práce: Hulín Radek
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-22)
      Maximalizace životnosti nástrojů pro tváření plechů za studena je jednou z priorit automobilového průmyslu. Vysoká pevnost zpracovávaných plechů způsobuje opotřebení nástrojů, vyžaduje častou výměnu nebo údržbu, aby bylo ...

    • Navařování otěruvzdorných materiálů 

      Autor: Hoffmann Martin; Vedoucí práce: Suchánek Jan; Oponent práce: Kuklík Vladimír
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-08-31)
      Procesy opotřebení zahrnují široké spektrum případů snižování funkčnosti a spolehlivosti kovových i nekovových materiálů. Jejich studiu je věnována velká pozornost. Abrazivní opotřebení je jedním z nejvíce zkoumaných druhů ...

    • NAVAŘOVÁNÍ RYCHLOŘEZNÝCH OCELÍ PLAZMATEM 

      Autor: Boxanová Monika; Vedoucí práce: Rohan Pavel; Oponent práce: Janata Marek
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-27)
      Bakalářská práce se zabývá problematikou rychlořezných ocelí z hlediska navařování plazmatem. V teoretické části je proveden rozbor technologie navařování a rychlořezných ocelí. Experimentální část se zabývá určením ...

    • Naváděcí systém pro malý astronomický dalekohled na azimutální montáži 

      Autor: Daniel Jirsa; Vedoucí práce: Bortel Radoslav; Oponent práce: Chaloupka Zdeněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-15)
      Tato práce se zabývá realizací naváděcího systému pro malý astronomický dalekohled na azimutální montáži. Pro odhad počáteční orientace dalekohledu je v této práci uveden fúzní algoritmus dat akcelerometru, gyroskopu a ...

    • Navádění letadla s poruchou motoru na nouzové přístání 

      Autor: Sláma Jakub; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Pačes Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-13)
      Celková ztráta tahu u letadel je velmi nebezpečná situace, která vyžaduje zvolit vhodnou dosažitelnou přistávací plochu a provést nouzové přistání bez motoru. Čas na zvolení místa přistání je omezený aktuální výškou letadla, ...

    • Navigace a stabilizace roje bezpilotních helikoptér ve složitém prostředí 

      Autor: Všetečka Petr; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Kulich Miroslav
      Tato práce se zabývá navigací rojů bezpilotních helikoptér ve složitých prostředích, zejména uvnitř budov. Je založena na distribuovaném algoritmu pro dosažení statického cíle a schopném vyhnout se kulovým překážkám. Do ...

    • Navigace a stabilizace roje bezpilotních helikoptér ve složitém prostředí 

      Autor: Všetečka Petr; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Kulich Miroslav
      Tato práce se zabývá navigací rojů bezpilotních helikoptér ve složitých prostředích, zejména uvnitř budov. Je založena na distribuovaném algoritmu pro dosažení statického cíle a schopném vyhnout se kulovým překážkám. Do ...

    • Navigace autonomního robotu podle RGB-D 

      Autor: Ondráček Aleš; Vedoucí práce: Štěpán Petr; Oponent práce: Sojka Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11)

    • Navigace letky dronů v prostředí s překážkami 

      Autor: Erich Beneš; Vedoucí práce: Surynek Pavel; Oponent práce: Čepek Miroslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)
      Tato práce se zaměřuje na tvorbu systému pro převod existujících letových plánů na letovou sekvenci dronů za pomoci algoritmů multiagentního hledání cest. V úvodu práce je definováno multiagentní hledání cest a dva algoritmy ...

    • Navigace mobilních robotů v rozlehlých prostředích 

      Autor: Krajník Tomáš; Vedoucí práce: Přeučil Libor
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-10-12)

    • Navigace mobilního robotu metodami počítačového vidění 

      Autor: Szücsová Hana; Vedoucí práce: Krajník Tomáš; Oponent práce: Vintr Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14)

    • Navigace mobilního robotu ve venkovním prostředí 

      Autor: Heinrich Adam; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Rollo Milan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)

    • Navigace nevidomých osob v městské zástavbě s využitím hromadné dopravy 

      Autor: Berka Jakub; Vedoucí práce: Balata Jan; Oponent práce: Vystrčil Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-19)
      Tato práce se zaměřuje na problematiku navigace osob se zrakovým postižením v městském prostředí. Hlavním cílem této práce je umožnit bezproblémové propojení vnitřní a venkovní navigace včetně využití veřejné dopravy. Je ...

    • Navigace pacientů s Alzheimerovou nemocí pomocí chytrého telefonu 

      Autor: Hejč Aleš; Vedoucí práce: Novák Daniel; Oponent práce: Bezdíček Ondřej
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)

    • Navigace pozemního robotu v nerovném terénu 

      Autor: Vratislav Besta; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Prágr Miloš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-01-31)
      Nerovný terén představuje velkou výzvu pro úlohu navigace díky své rozmanitosti a odhadu jeho sjízdnosti oproti rovným plochám. Tato bakalářská práce se zabývá navigací z bodu do bodu smykově řízeného pozemního mobilního ...

    • Navigace pro dvouruký mobilní manipulátor TIAGo++ 

      Autor: Václav Kůla; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Zimmermann Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-09)
      Tato práce řeší problém ovládání výtahu robotem TIAGo++.Řešili jsme problém víceposchoďové navigace, použili jsme již naimplementované metody na navigaci TIAGo robota na jednom patře a vypracovali pro TIAGo robota způsob, ...

    • Navigace pro vozíčkáře 

      Autor: Nuc Martin; Vedoucí práce: Míkovec Zdeněk; Oponent práce: Vystrčil Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14)

    • Navigace robota hlasovými povely 

      Autor: Jirka Matěj; Vedoucí práce: Skrbek Miroslav; Oponent práce: Zahradník Jakub
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-02-12)

    • Navigace robota na základě lokalizace zdroje zvuku 

      Autor: Klinský Tomáš; Vedoucí práce: Skrbek Miroslav; Oponent práce: Zahradník Jakub
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)