Zobrazují se záznamy 22708-22727 z 55953

    • Multi-agentní hledání cest se spojitým časem založené na celočíselném lineárním programování 

      Autor: Yana Zabrodskaya; Vedoucí práce: Surynek Pavel; Oponent práce: Vašata Daniel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-04)
      Tato práce se zabývá problémem hledání nejkratší cesty pro několik robotů tak, aby se tito roboti nesrazili. Za účelem řešení výše uvedeného problému byl vyvinut algoritmus, který je založen na celočíselném lineárním ...
    • Multi-agentní mechanismus pro přidělování zakázek v kurýrních službách 

      Autor: Mezek Petr; Vedoucí práce: Jakob Michal; Oponent práce: Kalina Petr
      V současnosti je patrná snaha přepravních společností o rychlejší doručení k zákazníkovi. Klade se důraz zejména na dodání v den objednání či dokonce na okamžité doručení. Do logistických plánovacích systémů se touto cestou ...
    • Multi-agentní plánovač a mobilní služba pro ad-hoc přepravu balíků 

      Autor: Trmal Jakub; Vedoucí práce: Komenda Antonín; Oponent práce: Kadera Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-07)
      Práce se zaměřuje využití technik umělé inteligence na konkrétní problematice přepravy zásilek. Zaměříme se přepravce, který vlastní vozový park a řeší jakým způsobem efektivně přepravovat zboží s možností vyzvedávat zásilky ...
    • Multi-agentní plánovač se silnou ochranou soukromých informací 

      Autor: Radek Bumbálek; Vedoucí práce: Štolba Michal; Oponent práce: Tožička Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-11)
      Cílem této bakalářské práce je vytvořit rozšíření multi-agentního plánovače PSM Planner, které zachovává silnou ochranu soukromých informací. Tato ochrana je zajištěna pomocí programu Sharemind. Práce se zaměřuje kromě ...
    • Multi-agentní plánování tras vlaků s poruchami 

      Autor: Filip Rýzner; Vedoucí práce: Schaefer Martin; Oponent práce: Pěnička Robert
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-10)
      V této práci představíme a formalizujeme problém multi-agentního hledání cest pro vlaky (MAPF-T), což je zobecnění MAPF, kde agenti trpí poruchami imobilizujícími je po náhodný počet časových kroků, mají různé rychlosti ...
    • Multi-agentní řešení vícerozměrného "bin packing" problému 

      Autor: Horký Adam; Vedoucí práce: Vokřínek Jiří; Oponent práce: Faigl Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)
    • MULTI-CHANNEL CONTROL SYSTEM FOR IN-SITU LABORATORY LOADING DEVICES 

      Autor: Rada, Václav; Fíla, Tomáš; Zlámal, Petr; Kytýř, Daniel; Koudelka, Petr
      (České vysoké učení technické v PrazeCzech Technical University in Prague, 2018)
      In recent years, open-source applications have replaced proprietary software in many fields. Especially open-source software tools based on Linux operating system have wide range of utilization. In terms of CNC solutions, ...
    • Multi-coincidence System of Ionization Radiation Detectors Based on Advanced Position Sensitive Detectors 

      Autor: Mašek, Petr; Vedoucí práce: Husák, Miroslav; Jakůbek, Jan
      (2017)
      Detection of ionizing radiation is an issue which affects many areas of a human life. Significant progress in detection capabilities was caused by the development of electronics in recent decades. This dissertation thesis, ...
    • Multi-criteria assessment of buildings in context of sustainable building 

      Autor: Lupíšek Antonín; Vedoucí práce: Hájek Petr; Oponent práce: Kabele Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-05-21)
      The vision of the thesis is that sustainable building becomes business as usual, integral part of the design process of architects and designers as well as the construction and operation of buildings. Mission of the work ...
    • A Multi-Frequency Approach to Increase the Native Resolution of Ultrasound Images 

      Autor: Varray, François; Cachard, Christian; Kybic, Jan; Novell, Anthony; Bouakaz, Ayache; Basset, Olivier
      (IEEE, 2012)
      In ultrasound (US), a natural competition exists between the resolution of the image and the depth-of-field (DOF) into the medium, competition which is difficult to overcome with current US probe. Using large bandwidth ...
    • Multi-Frequency Study of the SZ Effect in Cosmic Structures 

      Autor: Colafrancesco, Sergio
      (České vysoké učení technické v PrazeCzech Technical University in Prague, 2014)
      The Sunyaev-Zel’dovich effect (SZE) is a relevant probe for cosmology and astrophysics. A multi-frequency approach to study the SZE in cosmic structures turns out to be crucial in the use of this probe for astrophysics and ...
    • Multi-Goal Path Planning in Mobile Robotic Tasks 

      Autor: Faigl, Jan
      (2013-05-23)
    • Multi-instrument Music Transcription 

      Autor: Yevhen Kuzmovych; Vedoucí práce: Šmíd Marek; Oponent práce: Kordík Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-02-06)
      Přepis hudby hraje důležitou roli v oblasti získávání hudebních informací, a je to často složitý úkol i pro lidského posluchače. Automatizace tohoto přepisu se těší velkému zájmu z řad studentů hudby, kteří jej mohou využít ...
    • Multi-Layer Data Model 

      Autor: Huptych, Michal; Vedoucí práce: Lhotská, Lenka
      (2013-03-12)
    • Multi-resolution parallel integral projection for fast localization of a straight electrode in 3D ultrasound images 

      Autor: Uherčík, Marián; Kybic, Jan; Liebgott, Hervé; Cachard, Christian
      (IEEE, 2008-05)
      We address the problem of fast and accurate localization of miniature surgical instruments like needles or electrodes using 3D ultrasound (US). An algorithm based on maximizing a parallel integral transform (PIP) can ...
    • Multi-scale modeling of composite materials 

      Autor: Vorel Jan; Vedoucí práce: Šejnoha Michal; Oponent práce: Procházka Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2009-12-03)
      The objective of this thesis is the determination of effective thermomechanical properties of carbon-carbon (C/C) plain weave fabric composites, particularly the effective thermal coefficients and the effective stiffness ...
    • Multi-uživatelský systém pro mixed reality 

      Autor: Martin Gregor; Vedoucí práce: Buriánek Jan; Oponent práce: Nováček Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-10)
      Bakalářská práce řeší návrh a implementaci aplikace pro systémy virtuální reality disponující inside-out trackingem a schopností realizovat mixed reality. Aplikace umožňuje více uživatelům, kteří se nachází lokálně ve ...
    • Multi-Variant Scheduling of Critical Time-Triggered Communication in Incremental Development Process: Application to FlexRay 

      Autor: Dvořák J.; Hanzálek Z.
      (IEEE Vehicular Technology Society, 2019)
      The portfolio of models offered by car manufacturing groups often includes many variants (i.e., different car models and their versions). With such diversity in car models, variant management becomes a formidable task. ...
    • Multi-Variant Time Constrained FlexRay Static Segment Scheduling 

      Autor: Dvořák J.; Hanzálek Z.
      (IEEE, 2014)
      The FlexRay bus is a modern standard used in the automotive industry. It offers deterministic message transmission with zero jitter while using time-triggered scheduling in the static segment. When several vehicle variants ...
    • Multi-view Facial Landmark Detection 

      Autor: Uřičář, Michal; Vedoucí práce: Franc, Vojtěch
      (2017)
      In this thesis, we tackle the problem of designing a multi-view facial landmark detector which is robust and works in real-time on low-end hardware. Our landmark detector is an instance of the structured output classi ...