Prohlížení dle autora "Píša Pavel"
-
Analýza bezpečného přístupu k paměti pro kompilátor Rust GCC
Autor: Jakub Dupák; Vedoucí práce: Píša Pavel; Oponent práce: Cohen Arthur
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-30)Tato práce představuje první pokus o realizaci analýzy paměťové bezpečnosti, nazývané borrow-checker, v překladači Rust GCC. Analýza využívá systém Polonius, který byl vytvořen jako nová generace borrow-checkeru pro překladač ... -
Automatizace průběžného testování latencí na sběrnici CAN
Autor: Matěj Vasilevski; Vedoucí práce: Píša Pavel; Oponent práce: Ille Ondřej
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-08)Tato práce dokumentuje systém na měření latencí na sběrnici CAN. Již existující systém byl oživen, aktualizován aby fungoval i na protokolu CAN FD, a lépe zdokumentován pro možnost nasazení i jinde než zde na fakultě. ... -
Automatizace průběžného testování latencí na sběrnici CAN
Autor: Pavel Hronek; Vedoucí práce: Píša Pavel; Oponent práce: Hartkopp Oliver
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-14)Cílem této práce je automatizovat průběžné sledování latencí na sběrnici CAN pro účely zajištění spolehlivosti v aplikacích reálného času. Vychází se z existující implementace softwaru can-latester, který měří dobu potřebnou ... -
CAN - USB převodník pro integraci do operačního systému GNU/Linux
Autor: Vaněk Jiří; Vedoucí práce: Píša Pavel; Oponent práce: Smolík Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Driver sběrnice CAN pro systém NuttX na mikrokontroléru ESP32C3
Autor: Jan Charvát; Vedoucí práce: Píša Pavel; Oponent práce: Vychodil Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-09)Hlavním úkolem práce bylo napsání ovladače rozhraní sběrnice CAN na mikrokontroleru ESP32C3 pro systém reálného času Nuttx. V teoretické části práce je čtenář seznámen s technologií sběrnice CAN, operačním systémem NuttX, ... -
Grafický simulátor architektury RISC-V - dekodér, zpracování instrukcí a emulace systému
Autor: Max Hollmann; Vedoucí práce: Píša Pavel; Oponent práce: Štepanovský Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-25)Instruční sada MIPS se na fakultě elektrotechnické ČVUT k výuce předmětů spojených s architekturou počítačů používá již řadu let. Jedná se o jednoduchou instrukční sadu a na jejím vývoji se podílel jeden z autorů populární ... -
Grafický simulátor architektury RISC-V - pamětový model a vedení projektu
Autor: Jakub Dupák; Vedoucí práce: Píša Pavel; Oponent práce: Štepanovský Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-01)Předměty spojené s architekturou počítačů vyučované na Fakultě elektrotechnické ČVUT využívají MIPS jako modelovou architekturu pro demonstraci principů činnosti počítačů. Důvodem je její jednoduchost a také fakt, že autorem ... -
Grafický simulátor činnosti procesoru a činnosti vyrovnávací paměti
Autor: Kočí Karel; Vedoucí práce: Píša Pavel; Oponent práce: Štepanovský Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-14)V předmětu Architektura Počítačů vyučovaném na Českém Vysokém Učení Technickém v Praze, Fakultě Elektrotechnické se v tuto chvíli používá starý emulátor MIPS procesory MipsIt. Ten poskytuje vlastnosti důležité pro nahlédnutí ... -
Identifikace skupin útočníků pomocí minimálních honeypotů
Autor: Miroslav Hanák; Vedoucí práce: Píša Pavel; Oponent práce: Čejka Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-26)Tato práce se zabývá návrhem a implementací minimálních honeypotů a následujícími analýzami dat z nich získaných. Honeypot je nástroj pro záznam útoků v počítačové síti. Cílem analýz je prozkoumat a vybrat vhodné algoritmy ... -
Implementace aktuální verze protokolu DDSI-RTPS pro distribuované řízení v síti Ethernet
Autor: Hubáček Jiří; Vedoucí práce: Píša Pavel; Oponent práce: Smolík Petr
-
Implementace časem řízeného plánovače v distribuovaném bezpečnostně kritickém řídicím systému
Autor: Hofman Martin; Vedoucí práce: Píša Pavel; Oponent práce: Kučera Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)Práce předkládá mechanismus pro přesné časování odesílaných zpráv na sběrnici CAN bez závislosti na hlavním procesoru a spouštění úloh na hlavním procesoru podle hardwarem stanoveného rozvrhu. V práci je využit obvod ... -
Model kontroléru CAN FD v emulátoru QEMU
Autor: Jan Charvát; Vedoucí práce: Píša Pavel; Oponent práce: Jeřábek Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-04)Tato práce začíná teoretickou částí, která obsahuje analýzu standardu CAN 2.0 a jeho rozdíly s nejnovějším standardem CAN FD. Teoretická část pokračuje s popisem CAN subsystémů v QEMU. Hlavní cíl práce je přispět do vývoje ... -
Nástroje pro podporu návrhu řídicích aplikací pro výuku a prototypování
Autor: Dion Beqiri; Vedoucí práce: Píša Pavel; Oponent práce: Bucher Roberto
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-09)Control systems engineering plays a crucial role in the rapid development of human technology, hence the demand for more user friendly and open-source tools for systems design is significantly growing. PysimCoder is a Rapid ... -
Nástroje pro práci s CANopen slovníky a jejich integrace do vestavných zařízení
Autor: Fridrich Ivan; Vedoucí práce: Píša Pavel; Oponent práce: Smolík Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Návrh zásobníkového procesoru pro vestavěné systémy a implementace podpůrných nástrojů
Autor: Procházka Jan; Vedoucí práce: Píša Pavel; Oponent práce: Šedivý Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Otevřený systém pro návrh řídicích aplikací reálného času
Autor: Michal Lenc; Vedoucí práce: Píša Pavel; Oponent práce: Bucher Roberto
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-01)Kombinace operačního systému reálného času NuttX a nástroje pysimCoder představuje otevřený systém pro návrh řídících aplikací. Cílí primárně na menší a levnější mikrokontroléry, například na rodiny imxRT, STM32 nebo SAM ... -
Ovladače a knihovny pro OS RTEMS podporující grafické karty současných PC počítačů
Autor: Doležal Jan; Vedoucí práce: Píša Pavel; Oponent práce: Cimbál Pavel
Hlavním cílem práce je implementace obecného ovladače kompatibilního s většinou grafických karet počítačů třídy PC (i386) pro operační systém RTEMS. Dosud byl pro tuto platformu dostupný ovladač pro standard VGA, který ... -
Ovládání a Bluetooth komunikace pro systémy aktivního osvětlení oděvů
Autor: Ladislav Štefka; Vedoucí práce: Píša Pavel; Oponent práce: Lédl Vít
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-08)Předtím než se aktivní systémy osvětlení stanou standardem osobní bezpečnosti v situacých se zhoršenými světelnými podmínkami, je nutné vyřešit, jakým způsobem je jejich uživatelé mohou pohodlně a spolehlivě ovládat. Cílem ... -
Periferní modul pro řízení stejnosměrných motorů pro platformu Zynq
Autor: Nepivoda Tomáš; Vedoucí práce: Píša Pavel; Oponent práce: Zemánek Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-27)Tato bakalářská práce se zabývá návrhem periferního modulu k platformě Zynq, který obsahuje výkonové prvky k řízení stejnosměrného motoru a zpracovává signály z inkrementálního senzoru. Vývojová deska MicroZed implementuje ... -
Portace real-time systému RTEMS na rodinu mikrokontrolérů TMS570
Autor: Houdek Přemysl; Vedoucí práce: Píša Pavel; Oponent práce: Beneš Petr
-
Prostředí pro výuku vývoje PCI ovladačů do OS GNU/Linux
Autor: Lisový Rostislav; Vedoucí práce: Píša Pavel; Oponent práce: Novák Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Rozšíření programu OpenChrom o integrované řízení sběru dat
Autor: Holý Jan; Vedoucí práce: Píša Pavel; Oponent práce: Jindřich Jindřich
-
Řídicí systém s využitím bezdrátové komunikace ZigBee
Autor: Rychnovský Václav; Vedoucí práce: Píša Pavel; Oponent práce: Novák Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Řízení bezkartáčových motorů s deskou Raspberry Pi a Linuxem
Autor: Prudek Martin; Vedoucí práce: Píša Pavel; Oponent práce: Bartosiňski Roman
Bakalářská práce se zabývá řízením bezkartáčových synchronních motorů (PMSM) s deskou Raspberry Pi a Linuxem. K tomuto účelu je použita rozšiřující jednotka integrující část pro výkonové řízení a programovatelné hradlové ... -
Řízení motorů s deskou Raspberry Pi a Linuxem
Autor: Mečiar Radek; Vedoucí práce: Píša Pavel; Oponent práce: Hurák Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Simulátor MIPS procesoru
Autor: Hývl David; Vedoucí práce: Štepanovský Michal; Oponent práce: Píša Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-01-12)Prvním cílem této práce je navrhnout a realizovat simulátor MIPS procesoru včetně grafického uživatelského rozhraní pro potřeby předmětu A0B36APO. Tento simulátor usnadní studentům pochopení činnosti tohoto procesoru a je ... -
Simulátor procesoru podorujíciho MIPS ISA
Autor: Svoboda Adam; Vedoucí práce: Štepanovský Michal; Oponent práce: Píša Pavel
Hlavním cílem této práce je návrh a implementace simulátoru MIPS procesoru. Vedlejším cílem je zhodnocení a porovnání současných simulátorů MIPS procesoru, za účelem identifikace jejich výhod a nevýhod a zapracování těchto ... -
Software obsluhující periferie a FlexRay na automobilové řídicí jednotce
Autor: Horn Michal; Vedoucí práce: Píša Pavel; Oponent práce: Novák Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11) -
Systém pro řízení pohybu robota využívající FPGA
Autor: Meloun Martin; Vedoucí práce: Píša Pavel; Oponent práce: Bartosiňski Roman
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27) -
Úpravy generátoru Matlab/Simulink pro Raspberry Pi k docílení minimálních latencí odezev
Autor: Prudek Martin; Vedoucí práce: Píša Pavel; Oponent práce: Findejs Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)Tato práce popisuje analýzu RT vlastností jednodeskového počítače Raspberry Pi v přístupu ke sběrnici CAN. Řídicí aplikace je vytvořena v prostředí založeném na podpoře nástrojů rychlého návrhu Matlab/Simulink. Jsou ... -
Vizualizace a zpracování dat testovací jízdy vozidla
Autor: Valenta Pavel; Vedoucí práce: Novák Jiří; Oponent práce: Píša Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Vyčítání, řízení a zpracování signálů z diodového pole spektrofotometru
Autor: Novotný Jan; Vedoucí práce: Píša Pavel; Oponent práce: Peca Marek
Tato práce se zaměřuje na návrh a zhodnocení hardware pro spektrofotometr založený na optickém senzoru HAMAMATSU S390x pro přesné spektrometrické úlohy, konkrétně detekci složení a poměrů látek nebo analýzu formujících se ... -
Využití programovatelného pole pro řízení bezkartáčových motorů
Autor: Burian Vladimír; Vedoucí práce: Píša Pavel; Oponent práce: Peca Marek
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16) -
Zprovoznění OS Linux na mikrokontroléru ColdFire MCF5484
Autor: Meloun Martin; Vedoucí práce: Píša Pavel; Oponent práce: Molnár Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-11-16)