Ve složce testing jsou uložené vysledky testostování včetně video souborů s ukázkou jízdy z testování Ve složce src jsou složky impl a thesis. impl obsahuje zdrojové kódy aplikací, firmware pro jednotlivá zařízení a 3D modely zařízení složky jou rozdelěné podle jednotlivých součástí systému, jednotlivé složky jsou: Car control files zdrojové kódy pro ovládání vozidla Car mechanic 3D modely vylepšení vozidla a držáků senzorů Car sensors firmware pro ovládání senzorů a aplikace pro autonomní řízení pomocí senzorů pro měření vzdálenosti PCB DPS pro senzory a centrální DPS Track výkres dráhy Track recognition aplikace pro rozpoznávání dráhy včetně datasetu pro trénování sítě a aplikace pro trénování Traffic light aplikace pro ovládání semaforu Traffic signs 3D modely značek Traffic signs detection aplikace pro detekci značek a dataset po trénování sítě Ultrasound positioning system soubory lokalizačního systému thesis obsahuje zdrojové kódy bakalířské práce ve formě LateX. Složka text obsahuje bakalářskou práci ve formátu pdf. Soubory uložené jako přílohy do KOSu museli být z důvodu omezení počtu příloh na 50 archivovány. Složka testing byly rozdelena na archiv testing-1.zip a testing-2.zip Složka text byly archivována v souboru text.zip Jednotlivé podsložky složky impl ve složce src byly archivovány. Podsložky složky Traffic signs detection byly rozěleny na: datasetts1 hard.zip datasetts2 easy.zip Traffic signs detection.zip YOLOv5 learning.zip YOLOv5 learning.z01 YOLOv5 learning.z02 YOLOv5 learning.z03 YOLOv5 learning.z04 YOLOv5 learning.z05 YOLOv5 learning.z06 Podsložka thesis složky thesis byla archivována ve složce thesis.zip