Poznámky ke zdrojovým kódům
===========================

Výstupem této práce jsou pouze metody samotné, nikoliv jejich implementace.
Implementaci přikládám pouze pro ověření výsledků. Zdrojové kódy jsou založeny
na kódech, které jsou volně k dispozici na: https://github.com/chronorobotics

Některé pojmy se ve zdrojových kódech výrazně liší. Zde uvádím tabulku těch
pojmů, jejichž význam není zřejmý.

+-----------------------------+---------------+
| bakalářská práce            | zdrojové kódy |
+-----------------------------+---------------+
| EM-vM, EM-kC                | HyT-CEM       |
| MM-vM, MM-kC                | HyT-MM        |
| úloha s dveřmi              | door_state    |
| úloha s vytížeností         | navigation    |
| úloha s chodci              | pedestrians   |
| kruhové Cauchyovo rozdělení | sqdist        |
+-----------------------------+---------------+

Postupy, jak jednotlivé kódy používat, jsou uvedeny u každé implementace zvlášť,
pokud to není zřejmé.
