Pro správnou funkci kompletního systému jsou vyžadovány následující knihovny:

WhyCon-ROS, dostupná z: https://github.com/lrse/whycon

HokuyoAist, dostupná z: https://github.com/gbiggs/hokuyoaist

Aria, dostupná z: http://robots.mobilerobots.com/wiki/ARIA

Zdrojové soubory musí být umístěny v těchto adresářích:

- upravený zdrojový kód programu WhyCon "main.cpp"
adresarProjektu\whycon-master\src

- Hlavní řídící program robota implementující sledovací algoritmus "controlV2.cpp"
adresarProjektu\Aria\examples

- Program pro spusteni a spravu procesu "start.c"
adresarProjektu\control