function Graph(u)

global h;
%global g;


x=u(1);
y=u(2);
z=u(3);

%plot3(x,y,z,'r');
%plot3([x x-0.1],[y y-0.1],[z z-0.1],'r');
%plot3([-400 400 400 -400],[-140 140 140 -140],[10 10 10 10]);

xlim ([-5 305]);
ylim ([-5 205]);
zlim ([0 55]);

set(h,'XData',[0 x+10 x+10 x+10 x+10 x+10 x+10 x+10 x  x]);
set(h,'YData',[0  0    0    200  200  200   y    y   y  y]);
set(h,'ZData',[0  0    50   50    0   50   50   45  45 z]);
% set(g,'XData',[x x]);
% set(g,'YData',[y y]);
% set(g,'ZData',[z z+10]);


% set(g,'Xram',[x x x x]);
% set(g,'Yram',[-140 -140 140 140]);
% set(g,'Zram',[0 140 140 0]);
