České vysoké učení technické v Praze
Fakulta elektrotechnická
katedra počítačů

ZADÁNÍ DIPLOMOVÉ PRÁCE
Student: Bc. Ondřej Záruba
Studijní program: Otevřená informatika
Obor: Softwarové inženýrství
Název tématu: Ovládání týmu robotických prostředků s využitím augmentované reality	
Pokyny pro vypracování:
Technický rozvoj v oblasti autonomních nebo dálkově ovládaných bezpilotních letounů a vozidel zvyšuje jejich rozšíření například u armády nebo záchranných složek. Větší množství strojů ovšem zároveň zvyšuje nároky na lidskou obsluhu při jejich ovládání. Navrhněte a vytvořte systém pro simultánní ovládání a monitorování týmu bezpilotních prostředků s využitím augmentované reality.

1. Seznamte se se současným stavem v oblasti ovládání robotických týmů.
2. Navrhněte systém pro řízení týmu robotů s využitím augmentované reality.
3. Implementujte uživatelské prostředí aplikace s důrazem na co nejnižší zatížení operátora informacemi při zachování plné kontroly nad roboty.
4. K zobrazování informací využijte zařízení pro augmentovanou realitu a zvolte vhodné ovládací zařízení.
5. Integrujte do navrženého systému reálné roboty, implementujte příslušné komunikační protokoly.
6. Experimentálně ověřte vlastnosti vámi vytvořeného systému na týmu dvou robotů – pozemního a helikoptéry.

Seznam odborné literatury:
Kelly, Alonzo, et al. "Real-time photorealistic virtualized reality interface for remote mobile robot control." The International Journal of Robotics Research 30.3 (2011): 384-404.
Grieder, R., et al. "Multi-robot Control and Interaction with a Hand-held Tablet." Workshop Proc. Int. Conf. Robotics and Automation. Vol. 131. 2014.
Green, Scott A., et al. "Evaluating the augmented reality human-robot collaboration system." International journal of intelligent systems technologies and applications 8.1 (2010): 130-143.	
Vedoucí: Ing. Milan Rollo, Ph.D.
Platnost zadání: do konce letního semestru 2016/2017

L.S.
prof. Ing. Filip Železný, Ph.D.
vedoucí katedry		prof. Ing. Pavel Ripka, CSc.
děkan	
V Praze dne 25.3.2015