
%vozidlo
m = 1550;%kg, hmotnost
Cd = 0.4;%koef odporu vzduchu
A = 2.66;%m2, celni plocha vozu
urr = 0.004; %-, koef treni pneumatik
G = 7.18; %-, prevod z motoru na napravu
r = 0.2933;%m, polomer kola s pneumatikou 165/70 R14
ef_m = 0.98; %-, ucinnost motoru
ef_tr = 0.97; %-, ucinnost prevodovky
J = 1; %moment setrvacnosti rotujicich hmot
vmax = 95;%km/h, maximalni rychlost vozidla

%elektro
Ubat = 168; %V, napeti baterie
Rib = 0.2 ; %Ohm, vnitrni odpor baterie a vodicu
La = 0.0001;%H, indukcnost vinuti kotvy 
Ra = 0.1;%Ohm, odpor vinuti kotvy
In = 110;%A, jmenovity proud motoru
Imax = 200;%A, maximalni proud motoru
Ibmax = 11; %A, maximalni=jmenovity budici proud
Ubmax = 120; %V, maximalni napeti na buzeni
Rb = 11;%Ohm, odpor budiciho vinuti
Lb = 4;%H, indukcnost budiciho vinuti
Mn = 180*(110/200); %Nm, max moment motoru (180)

nN = 1650;%ot/min, jmenovite otacky = otacky zacatku odbuzovani
omegaN = (nN * 2 * pi) / 60;%rad/s
Ui = Ubat - (Ra * In);%V, indukovane napeti pri rychlosti omg;
kfi = Ui / omegaN;%V.s/rad, konstanta buzeni pro Ib=Ibmax (plne nabuzeny stroj)

km = Mn / (kfi * In); 

% Prostredi
ro = 1.25; %kg/m3, hustota vzduchu
g = 9.81; %m/s2, gravitacni zrychleni
%stoupani = 0;%uhel stoupani(+) nebo klesani(-) (v radianech)
%sinPsi = sin(stoupani);
