koordinate
x = xyzpos(:, 1);
y = xyzpos(:, 2);
z = xyzpos(:, 3);

[Vx , Vy, Vz ] = racunanjeBrzina(x,y,z);

[Ax , Ay, Az ] = racunanjeUbrzanja(Vx,Vy,Vz);

[xi, yi, zi] = racunanjePozicije(Vx, Vy, Vz, Ax, Ay, Az, x, y, z);
