"RobotickyManipulatorDoAutomatickehoSkladu.m"
	- program pro plánování trajektorie
	- postup:
		* zadejte vstupní veličiny
		* spustit program
	- trajektorie se pouze vypočítá, pro grafické znázornění nutno použít další program z příloh

"SimulacniModel_robot.m"
	- funkce pro zobrazení automatického skladu s manipulátorem

"Matice_desky_fcn.m"
	- funkce pro výpočet hodnot závisejících na počtu a velikosti stohů ve skladu
	- grafické znázornění stohů

"GrafickeZobrazeni_ManipulatorProAutomatickySklad.m"
	- program pro zobrazení potřebných grafů a vizualizaci:
		* zobrazení navržené trajektorie všech použitých stupňů polynomů
		* zobrazení výsledné trajektorie
		* animace pohybu manipulátoru
		* grafy pro pohybové veličiny ve směrech jednotlivých os
		* grafy pro absolutní velikosti pohybových veličin

"SimulacniModel_robot_carkovane.m"
	- funkce pro zobrazení automatického skladu s manipulátorem přerušovanou čarou
	- slouží pro animaci pohybu manipulátoru

"RobotickyManipulator_Simscape.slx"
	- model manipulátoru vytvořený v Simscape Multibody
	- před spuštěním simulace nutno spustit program pro plánování trajektorie

"RobotickyManipulator_Simscape.slxc"
	- mezipamět modelu manipulátoru pro Simscape Multibody