Disruptor notes:

ADC: Single-ended i differential kanály. Diferenciální jsou vždycky ADCy_INPx a ADCy_INNx, rozlišení je poloviční

Alokace ADC:

ADC1 (fázový proud U):
ADC12_INP1 + ADC12_INP2 - kanál A, fáze U - PA0 + PA1
ADC1_INP3 + ADC1_INP4 - kanál B, fáze U - PA2 + PA3
ADC1_INP10 + ADC1_INP11 - kanál C, fáze U
ADC12_INP14 + ADC1_INP15 - kanál D, fáze U

ADC2 (fázový proud V)
ADC2_INP3 + ADC2_INP4 - kanál A, fáze V
ADC12_INP8 + ADC12_INP9 - kanál B, fáze V
ADC2_INP10 + ADC2_INP11 - kanál C, fáze V
ADC2_INP12 + ADC2_INP13 - kanál D, fáze V

ADC3 (sin)
ADC3_INP1 - kanál A, sin - PB1
ADC3_INP2 - kanál B, sin - PE9
ADC3_INP3 - kanál C, sin - PE13
ADC3_INP4 - kanál D, sin - PE7

ADC4 (cos)
ADC4_INP1 - kanál A, cos - PE14
ADC4_INP2 - kanál B, cos - PE15
ADC4_INP3 - kanál C, cos - PB12
ADC4_INP4 - kanál D, cos - PB14


ADC5 (aux)
ADC345_INP14 - napájecí napětí (V_in_sns) - PE10
ADC345_INP15 - napájecí proud (I_in_sns) - PE11
ADC5_INP4 - internal temperature V_{TS}
ADC5_INP17 - třetina Vbat
ADC5_INP18 - interní reference V_{refint}
