function [decnumber] = bit2dec(bitnumber)
% Z pole, ve kterém jsou jednotlivě uložený znaky kódu v binárním systému, se vyberou jednotlivá čísla pro dekadický systém 
% 
% bitnumber = 1x16 matice čísel, 0 nebo 1, od prvního čísla každá čtveřice
% představuje jedno číslo v dekadickém systému, (integer)
%
% decnumber = 1x4 matice čísel, jednotlivé cifry kódu (integer)


    binstr = num2str(bitnumber(1:4));
    z_arduina(1) = bin2dec(binstr);
    binstr = num2str(bitnumber(5:8));
    z_arduina(2) = bin2dec(binstr);
    binstr = num2str(bitnumber(9:12));
    z_arduina(3) = bin2dec(binstr);
    binstr = num2str(bitnumber(13:16));
    z_arduina(4) = bin2dec(binstr);
    decnumber = fr_arr_to_whl(z_arduina);
end